直角坐标机械手

发布时间：2021/01/12 13:22

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来源：未知

案例介绍

直角坐标机器人工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

特点：

自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

高可靠性、高速度、高精度。

可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

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